黄国权，美国特拉华大学终身副教授，美团资深科学家，IEEE高级会员和美国Sigma Xi 荣誉科学会会员。博士毕业于美国明尼苏达大学计算机系，博士后出站于麻省理工学院（MIT CSAIL）。主要研究方向为机器人导航感知，状态估计，视觉惯导系统和计算机三维视觉。在国际顶级学术期刊和学术会议上发表学术论文百篇有余（其中包括ICRA 2022最佳导航论文，RSS 2009和ICRA 2021最佳论文入围奖）。曾获2012国家优秀自费留学生奖学金，2015特拉华大学研究奖，2016美国自然科学基金优秀青年科学家奖，第十二届（2018）中美工程技术研讨会境外机器人专家代表（科技部/外专局），2018谷歌Daydream研究奖，2019谷歌AR/VR研究奖，2019 IROS FPV无人机VIO算法比赛冠军，并被提名2021美国布拉瓦尼克国家青年科学家奖。

刘勇，浙江大学控制科学与工程学院教授，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任。获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、NeurIPS、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI等知名期刊和会议发表论文100余篇。主要研究方向为：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。

王程，现为厦门大学南强重点岗位教授，国家级人才计划基金获得者，IET 会士。福建省智慧城市感知与计算重点实验室主任。研究兴趣包括计算机三维视觉，激光雷达数据处理，增强现实与虚拟现实，空间大数据分析，智慧城市。他发表了200余篇论文，包括ISPRS-JPRS，IEEE TGRS IEEE TITS, PR, CVPR，IJCAI，AAAI等期刊和会议。他还是ISPRS的多传感器集成与融合工作组的主席，中国计算机学会 YOCSEF 厦门分论坛 (创始)主席，中国图像图形学会常务理事，IEEE GRSL、ISPRS JRPS等期刊的副主编和客座编辑。作为组委会主席组织过CVRS2012,MMT-SS 2015，ChinaLiDAR2019 等多个学术会议和学术交流活动。曾经获得国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）Giuseppe Inghilleri Award，国际移动测量技术大会最佳创新奖，获得省部级科技进步一等奖等奖励5项。

吴毅红，中国科学院自动化研究所、模式识别国家重点实验室机器人视觉组组长, 研究员，博士生导师，中国科学院大学人工智能学院岗位教授。研究方向为多视几何理论、相机标定与定位、SLAM、三维重建及在机器人定位与导航、AR、VR中的应用。在国际权威期刊和重要会议等上发表论文100余篇，包括PAMI、IJCV、ICCV、ECCV上第一作者论文。申请或获权国内外发明专利20余项。担任CVPR2021和ICPR2018的Area Chair， 《Pattern Recognition》编委、《自动化学报》编委、《计算机辅助设计与图形学学报》编委等，中国图形图像学会三维视觉专委会副主任，中国图形图像学会机器视觉专委会常委，首批阿里菜鸟驼峰计划特约专家。获三星电子校企合作卓越贡献奖。获1项高等学校科学研究自然科学奖二等奖。

查红彬，北京大学信息科学技术学院智能科学系教授，机器感知与智能教育部重点实验室主任。主要从事计算机视觉与智能人机交互的研究，在三维视觉几何计算、三维重建与环境几何建模、三维物体识别等方面取得了一系列成果。出版学术期刊及国际会议论文350多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA, IEEE T-SMC,ACM T-IST, JMLR, PR 等国际期刊以及ICCV, ECCV, CVPR, CHI, ICML, AAAI,ICRA等国际学术会议论文120多篇。

章国锋，浙江大学CAD&CG国家重点实验室教授，博导，国家优秀青年科学基金获得者。主要从事三维视觉与增强现实方面的研究，尤其在同步定位与地图构建（SLAM）和三维重建方面取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件 (http://www.zjucvg.net)，并开源了一系列SfM/SLAM系统或关键模块算法的源代码(https://github.com/zju3dv/)。获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖、教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖（排名第4）、浙江省技术发明奖一等奖（排名第4）以及混合现实和增强现实领域国际顶级会议ISMAR 2020唯一最佳论文奖。目前为《Virtual Reality & Intelligent Hardware》和《应用科学学报》编委，《中国图象图形学报》青年编委，中国图象图形学学会三维视觉专委会副主任，增强现实核心技术产业联盟副理事长，浙江省人工智能学会增强现实分会副会长；担任VALSE 2019、2021大会程序委员会主席，ChinaVR 2021大会程序委员会主席，CVPR 2021领域主席，ISMAR 2019-2022以及VR 2021-2022程序委员会委员。

专题论坛报告嘉宾

周易，博士，湖南大学机器人学院教授，NAIL（Neuromorphic Automation and Intelligence Lab）实验室负责人。主要研究兴趣包括视觉里程计VO/SLAM、动态视觉传感器、计算机视觉中的几何问题、空中机器人GNC。

2018年于澳大利亚国立大学工程与计算机科学学院获得博士学位。期间在瑞士苏黎世联邦理工学院访学，获得瑞士国家科学基金委授予的NCCR Fellowship奖项，以支持和表彰其在类神经形态立体视觉研究中的成果。

2018年至2019年就职于魔视智能科技（上海）有限公司，负责建图与定位技术研发。

2019年至2021年任香港科技大学机器人研究所博士后研究员，在港科大-大疆联合实验室主导了基于事件相机的感知与导航技术的相关课题研究。2021年入选国家级人才计划，并加入湖南大学机器人学院，任教授，博士生导师。

秦通，华为智能驾驶SLAM专家。博士毕业于香港科技大学，入选华为首批“天才少年”计划。在国际机器人期刊ICRA、IROS、T-RO发表数十篇论文。曾获得IROS 2018最佳学生论文奖，和T-RO 2019最佳论文提名奖。经典开源SLAM算法VINS的作者。

高翔，2017年博士毕业于清华大学，随后赴德国慕尼黑工业大学进行博士后工作。2018年8月回国，现从事自动驾驶研发工作。研究兴趣为计算机视觉、定位与地图构建算法。个人主要著、译作有《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》作者、《机器人学中的状态估计》，并在国际期刊、会议上有多篇发表论文。

吴克艰，Nreal联合创始人、算法负责人，SLAM和计算机视觉领域专家，36氪2022 X·36Under36 S级青年创业者。本科毕业于浙江大学竺可桢学院，信息科学与电子工程学系，后赴美国明尼苏达大学电子与计算机工程学系留学，就读于MARS实验室，并取得博士学位。研究方向包括同时定位与建图(SLAM)、视觉-惯性里程计和建图(Visual-Inertial Odometry & Mapping)、计算机视觉(Computer Vision)、估计理论(Estimation Theory)及传感器融合与标定(Sensor Fusion & Calibration)等。研究代表作有Square-Root Inverse Filter VIO、VINS on Wheels等。吴克艰博士留美期间曾参与多项由业内知名企业主导的研发项目，其中包括与 Google 的 Tango 和 ARCore 项目合作，研究基于视觉惯性的定位导航和建图算法、及其在移动平台上的虚拟现实 (VR)和增强现实(AR)的应用。吴克艰博士在国际顶级期刊及会议中发表论文十余篇，专利十余项。

郑昱，北京灵犀微光有限公司CEO，是增强现实光学系统、微显示领域资深研究者，在光波导、耦合光栅、全息成像、光场等领域有深厚的理论基础和丰富的产业化经验，对AR产业链、软硬件技术瓶颈等关键技术点有深入研究，已发表多篇SCI论文，并申请多项国家专利，及PCT国际专利，现担任北京大学青年CEO俱乐部创始理事、美国罗彻斯特大学光学学院企业家顾问。2020年其曾受邀作为中国唯一光学企业代表在世界顶级光学会议 SPIE发表演讲，并荣获ICDT亚洲区域光学领域青年领袖奖、麻省理工科技评论第17届“35岁以下创业家”提名（MIT TR35）、中关村雏鹰人才、中关村U30青年创业人才等诸多荣誉。

2014年，郑昱创立北京灵犀微光科技有限公司，是国内首家研发光波导和纳米光栅技术，解决AR（增强现实）领域核心瓶颈的科技创新公司，拥有全球重量最轻的光波导模组，也是全球范围内率先实现低成本量产光波导的国家高新技术企业，引领并极大地推动了增强现实及其上下游产业链加速发展，曾获“2018年创青春－中关村U30优胜企业”、“2019年硅谷高创会颠覆性创新奖”等诸多荣誉。

孙佳明，现任像衍科技CTO，负责数字人内容生成的算法与产品研发工作。本科毕业于南方科技大学计算机科学与工程专业，研究领域包括三维计算机视觉与计算机图形学，在三维重建、局部特征匹配、物体位姿估计与跟踪等领域发表过多篇论文，曾入选CVPR2021最佳论文提名，代表作包括 NeuralRecon, LoFTR等。

圆桌论坛嘉宾

崔彧玮，汤恩科技CEO/创始人。中国科学技术大学少年班物理学士学位，24岁博士获得美国马里兰大学认知与神经科学博士学位。曾主导研发出国内首台具有视觉导航的家用扫地机器人，主导撰写T/CVIA 64-2018《室内机器人视觉同步定位与地图构建技术规范》。荣获胡润30岁以下创业领袖，先进制造业代表。X·36Under36——2022年度S级创业者之一。

陶醉，高德算法专家。2010年本科毕业于吉林大学车辆工程专业。2016年博士毕业于法国贡比涅技术大学。博士课题为基于低成本传感器的自动驾驶定位系统，研究成果发表于IROS，JFR，IEEE T-IV等国际会议和期刊。2017年入职高德地图，从事视觉定位/三维重建算法工作，具有多年高精地图数据生产及应用经验。

许凌云，美国卡耐基梅隆大学博士后，中国科学院沈阳自动化研究所博士。具有多年无人驾驶经验，曾获得ACM亚洲区域赛银牌。在RSS、ICRA、IROS、RAL、TIP等发表多篇论文。

胡雪纯，现任字节跳动PICO部门算法工程师；西安电子科技大学硕士，主要研究面向AR/VR应用场景中室内定位,建图和高精度三维重建等技术领域，目前主要专注于MR等领域的技术产品研发。

刘海伟，现任杭州易现先进科技首席架构师，2014年硕士毕业于中国科学技术大学，毕业后即从事混合现实领域技术研发，曾先后在网易、快手等公司负责AR算法，是国内最早一批从事MR基础技术研究和商业化的实践者。2019年带领AR算法团队共同从网易分拆为易现先进科技进行独立运营，成为国内AR云领军品牌。

刘浩敏，商汤科技研究总监、硕士、博士毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，在浙江大学CAD&CG国家重点实验室读研期间主要从事SfM/SLAM技术的研发，发布了一系列SfM/SLAM软件LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM，并开源了多个SfM/SLAM核心算法（ENFT、SegmentBA、EIBA、ICE-BA等），在TIP、CVPR、ECCV、ISMAR等国际顶级期刊和会议上发表了多篇论文。曾就职于百度、Aibee，现就职于商汤科技，从事商汤混合现实平台SenseMARS多传感器融合的定位和建图技术研发。

张腾，博士毕业于悉尼科技大学，多年SLAM从业经验。在ICRA，IROS，RAL上发表过多篇SLAM相关paper。目前就职于玩出梦想科技集团YVR事业部，担任VR算法工程师。